Я думаю тут нужно проверять батарею... Через 30 минут она не должна "сдыхать" и на коллекторном двигателе. Если на МК работает всего 30 минут, то на коллекторном итого меньше должно (процентов на 15-20). Явно батарею под замену!
После замены батарея сдохла через 30 минут.И где экономия?